矿山生产协调调度指挥系统

按统一的数据接口采集信息,实现各部门安全、生产、经营数据在大数据中心有机集成,并呈现在指挥中心大屏幕上。为生产调度指挥提供参考信息,并为以后深层次的数据挖掘及专业决策系统的开发做准备。这些可视化的数据或图像包括生产过程信息、安全监测信息、4K高清视频、生产管理信息、车辆及设备状态、计划与统计信息实现生产指标对比、生产趋势图、质量走势图、作业异常分析、白班/夜班统计分析、区域环境评估、在线设备管理、预警/故障管理。
调度室优化
穿孔爆破计划
制定周、日生产计划
智能车辆调度
设备预测性维护
大数据分析

矿山三维建模

本方案将使用专业的三维模拟软件针对矿山进行三维建模,将实现矿山地质、工程地质、探矿工程、采矿工程、土地复垦的数据实时更新,并实现地质图、矿产图、剖面图、储量计算、钻孔柱状图、采矿平面图等相关图件智能绘制。

无人机斜侧及三维激光扫描

本方案将采用倾斜摄影和激光雷达这两种最新的三维测量技术实现精准配矿、矿山及矿体三维模型的更新和采空区的验收。倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息;机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备,可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。LiDAR系统包括激光器和一个接收系统。

三维激光扫描特点

独立成图系统

大力提高了工作效率和精度。实时获取实物实景的点云数据,独立智能成图,无需借助地图和草图。

成果全面准确性

点云数据达到40点/m2,包括了空间坐标、矢量数据以及连续的三维图形数据链全面完整。

有效融合其他来源数据

点云数据通过后台软件除了,能够有效的与航片、卫片以及传统地形图融合,从而形成全面的地理信息系统。

高效性

所有作业流程速度较快、简化工作流程、实现智能化成图,与传统的测量方法、MSS作业效率明显提高。

现势性

所有数据是通过点云数据实时获取的。

低成本和安全

人工成本低,节约劳动资源。劳动强度低,安全,舒适。

智能综合配矿系统

配矿工作是结合矿山生产目标和生产技术条件进行矿石质量综合的系统工程。智能中和配矿系统是智能采矿综合平台建设的核心环节,它主要是将矿山三维建模技术、矿体块体模型、LORA组网传输技术、大数据中心智能运算、智能调度系统技术相结合,实现智能化的不同品位矿石进行质量匹配、中和、监测、调配的过程。


使智能配矿系统发挥最大的效益,项目成员走访、调研了工作计划部门、地质部门、采矿部门、调度中心、野外采矿现场、车辆运输现场等配矿工艺的各个环节。充分掌握现行管理分析流程,并进行客观分析和讨论数据循环、反馈,实际操作难点,与配矿质量的监督,实际质量的偏离等因素相结合,提出建立智能综合配矿系统三步走计划,对现有的操作流程实现优化、改造、升级。

地质配矿-智能分析配矿模型的建立:

实际配矿-加权品位智能监测及采矿权重调配:

优化配矿模型-建立偏离系数:

采场数字视频监控系统

传统矿山监控设备多存在视频清晰度不高、设备严重老化,部分点位出现偏色、串扰、模糊甚至无图像的问题,还有系统点位覆盖不足,一些重要场所、重点施工地点缺少视频监控设备,单个摄像头取景单一,无法做到同时联动的效果,要查看其它区域还需通过操作切换摄像头。针对上述情况,我们会提供一种世界领先技术-4K阵列摄像机,该系统能够实现采掘、车流、设备、人的全景监控,支持画面任意部位的高清放大。掌握制高点,一览全局。

设备硬件

★ 可监测数平方公里,无需在多个摄像头中切换;
★ 清晰度均为4K高清画质,最大开放角度为150°;
★ 回放与实时监控过程,具有同等无损缩放功能;
★ 标准视频码流协议,兼容主流监控平台;
★ 掌控全局,实现多人(物)的同时识别和监控;
★ 一个4K高清阵列摄像机相当于70个1080P摄像机;
★ 简单易学。通过鼠标操作,自由选取需要查看的区域。
★ 最远可达五公里,图像放大后五公里外人员清晰可见。

车队管理及车辆调度系统

车辆智能调度及管理系统是一套自动指挥采矿采运作业的智能化辅助生产系统。系统具有自动优化调度、配矿、产量自动统计、轨迹回放、超速报警、非法停车报警。该系统综合运用GPS+北斗双星实时定位技术、计算机技术、LORA无线通讯技术、优化软件和最优化技术等先进手段,建立全面的生产监控和优化调度,对生产采装设备、运输设备、卸载点及生产辅助设备进行全方位的实时监控和优化调度,能够及时自动应对生产中出现的突发事件,以实现及时优化调度生产和实时调控生产。

控制目标:

该车辆智能调度管理系统通过采用多种现代高新技术,对传统的人工调度系统及管理体制进行改造,通过采集生产设备动态信息,实时监控和优化调度卡车、电铲等设备的运行,从而形成一种信息化、智能化、自动化的新型现代调度控制系统和全方位的采矿生产管理控制自动化决策平台.该系统强调的是运输设备的系统性,调度的最优化、自动化和智能化,信息交流的及时性和交互性,以及服务的广泛性。

系统组成:

GIS调度应用
大数据中心集成
LORA通讯系统
车载智能终端
雷达防撞

OPC UA数据建模

OPC UA数据建模是一个典型的多学科技术交叉的新领域,它涵盖了矿山企业生产经营的全过程。采用现代化信息技术、数据库技术、传感器网络技术和过程智能化控制技术,在矿山企业生产活动的三维尺度范围内,对矿山生产、经营和管理的各个环节与生产要素实现高度集成。从而将企业的安全生产与经营管理业务流程数字化并加工成新的信息资源,及时准确地提供给各层次的管理者,及时掌握动态业务中的一切信息,以做出有利于生产要素组合优化的决策,使企业资源合理配置,从而使企业能够适应瞬息万变的市场经济竞争环境,求得最大的经济效益。

OPC UA服务

项目将在大数据中心部署OPC UA客户端,在现场的设备和传感器端部署OPC UA的服务器。OPC UA基于OPC基金会提供的新一代技术,提供安全,可靠和独立于厂商的,实现原始数据和预处理的信息从制造层级到生产计划或ERP层级的传输。OPC UA不再依靠DCOM,而是基于面向服务的架构(SOA)。OPC UA 定义了一种集成的地址空间和信息模型,可以显示过程数据、报警、历史数据等等。比如,要获得一个破碎工段的料仓料传感器的当前值、一个高仓位事件和仓位历史平均值,要依次使用不同的命令执行。而使用OPC UA,仅用一个组件就非常容易地完成了。配置和工程的时间也因此可以大大缩短。OPC UA已经是公认的德国“工业4.0”及美国的“工业互联网”的主要通讯协议框架,未来大型的进口设备都将依赖于OPC UA进行通讯。

尾矿库及边坡稳定性监测

矿山安全监测的基本内涵即是通过对山体结构状态的监控与评估,为矿山在特殊气候、使用条件下或山体开掘状况严重异常时触发预警信号,为山体维护维修与管理决策提供依据和指导。

系统目标

通过建立矿山尾矿库及矿山边坡安全监测系统,可以实现的主要目标如下:

1、建立稳定可靠、实时采集与分析、数据远程传输的矿山安全监测系统,为尾矿库及边坡的长期安全运营和养护提供强有力的技术支持。

2、提供尾矿库、边坡长期数据积累的平台,通过建设本监测系统可以给业主提供高速公路高边坡已经桥梁长期的数据自动监测平台,同时为同类尾矿库及边坡的监测、设计和养护维修提供宝贵经验。

3、建立远程控制监测系统,通过远程网络发送日报表,及时了解尾矿库及边坡的运行情况及各测点的特征值和预处理结果。通过大量的特征值和实时采集数据的分析,实现滑坡体稳定性分析、损伤识别,并建立实用的预警系统。当监测到的哐哐哐或边坡数据超过某一等级预警值时,系统会自动进行相应等级的预报警,并采用多种方式将信息及时转达给相关管理人员,通知相关人员采取一定的安全控制措施,避免重大安全事故的产生。

能源、物资管理

能源、物资管理是矿山企业管理的重要环节,它贯穿整个生产过程,并且承担着整个矿山企业生产建设所需能源、物资的供应、管理等任务,工作量非常大。怎样强化矿上的整体管理质量,使得管理成本得到有效的缩减,合理储备物资,成为矿山物资供应管理部门的工作重点。

设备全生命周期管理

通过部署设备全周期管理可以实现资产从采购到报废的一站式全周期管理。借助资产管理软件与生产系统相集成,能够实现重要设备的预测性维护、资产利用率、远程监控、实时分析等一系列功能。通过与ERP系统的集成,设备维护可以自动创建工单和任务,从而提升现场服务水平,降低成本。